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陀螺仪和加速度计是惯性测量中的两种核心传感器。陀螺仪主要用于测量物体在三维空间中的角速度，即旋转运动的快慢和方向，其工作原理基于角动量守恒，常用于检测姿态变化和维持方向参考。加速度计则直接测量物体的线性加速度，通过检测惯性力来反映速度变化与重力分量，主要用于分析振动、冲击及静态倾角。简言之，陀螺仪感知“转动”，加速度计感知“移动”，二者互补融合可实现精确的运动追踪与姿态确定。

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