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无人机无法起飞时，可依次排查： 1. **基础检查**：确保电池电量充足、安装牢固，桨叶完好且安装正确。 2. **环境与状态**：确认GPS信号良好、起飞区域空旷无干扰，校准指南针与IMU。 3. **遥控与连接**：检查遥控器电量、与无人机连接是否正常，查看APP有无报错提示。 4. **固件与限制**：验证固件是否为最新版本，确认无人机未设置禁飞或高度限制。 若以上步骤无效，尝试重启设备。如仍无法解决，可能存在硬件故障，建议联系官方售后检修。

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